Ρομποτική

Παρά τη συνεχή πρόοδο των κινούμενων και ανθρωπόμορφων ρομποτικών συστημάτων, οι ρομποτικοί χειριστές σταθερής βάσης εξακολουθούν να έχουν κυρίαρχο ρόλο στη σύγχρονη μαζική βιομηχανική παραγωγή, με το πλήθος των εφαρμογών και τη διείσ­δυσή τους στην παραγωγική δραστηριότητα να διευρύνονται διαρκώς. Το παρόν σύγγραμμα Ρομποτική εστιάζεται στους αρθρωτούς χειριστές σταθερής βάσης, θεωρώντας τη μελέτη τους το απαραίτητο βήμα για την εισαγωγή στην επιστήμη της ρομποτικής και την κατα­νόηση των σύγχρονων βιομηχανικών της εφαρμογών. Με βάση την πολυετή διδακτική εμπειρία του συγγραφέα, παρουσιάζονται οι εισαγωγικές έννοιες, η κινηματική και δυναμική ανάλυση των συνήθων ρομποτικών διατάξεων, οι τεχνικές ελέγχου τους και προβάλλονται βασικά στοιχεία από τον προγραμματισμό τους. Η ύλη του είναι εμπλουτισμένη με σημαντικό αριθμό λυμένων παραδειγμάτων, με πλήθος άλυτων ασκήσεων και ερωτήσεων κατανόησης. Το βιβλίο απευθύνεται σε προπτυχιακούς φοιτητές τμημάτων πολυ­τεχνικών σχολών, σε φοιτητές ΑΤΕΙ καθώς και σε φοιτητές θετικών σχολών, συναφών ειδικοτήτων.